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如何設(shè)置伺服電機(jī)的剛性

來源:  發(fā)布時(shí)間:2022-01-17 15:20:41  瀏覽次數(shù):

如何設(shè)置伺服電機(jī)的剛性?我們每安裝一套何服電機(jī)在設(shè)備上都需要調(diào)一下剛性,因?yàn)楸旧黼姍C(jī)出廠的剛性比較小,不一定和安裝的設(shè)備相適應(yīng),所以就需要去調(diào)試??纯粗兄请姎饽暇┯邢薰舅欧夹g(shù)人員如何設(shè)置的?

1、通常我們調(diào)P8.00和P8.02這兩個(gè)參數(shù),就是速度環(huán)和位置環(huán)增益。如圖(1)

速度環(huán)和位置環(huán)增益.png

圖(1)

2、我們給個(gè)使能,因?yàn)檎{(diào)這些增益的都可以在使能情況下進(jìn)行,不需要斷電重啟。所以這里我們先去P03.11給個(gè)使能。

3、進(jìn)入P06.03設(shè)置速度,我們把速度降下來。(演示速度有點(diǎn)快)

4、你用手感受一下他的增益很軟的,手稍微松一下,電機(jī)的軸都會(huì)回去。我們進(jìn)入P08.00,出廠默認(rèn)是25,調(diào)成55,它的剛性因?yàn)橐呀?jīng)保存生效了。因?yàn)槭橇⒓瓷?,剛性大到都擰不動(dòng)。如圖(2)

伺服電機(jī)剛性.png

圖(2)

5、然后進(jìn)入P08.00調(diào)成75,數(shù)值越大越好,只要電機(jī)不出現(xiàn)嘯叫的情況下,速度環(huán)就可以往上增加,跟隨性就會(huì)變好。接著進(jìn)入P08.02,之前速度環(huán)調(diào)大了,所以位置環(huán)也要隨之調(diào)大。

對(duì)于伺服電機(jī)的剛性設(shè)置,想必通過上述內(nèi)容介紹有了一定了解吧。中智電氣南京有限公司專業(yè)從事伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)銷售和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè),多年來為客戶提供1對(duì)1系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。歡迎來電咨詢更多關(guān)于伺服的技術(shù)交流問題,我們將竭誠為您服務(wù)。



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