該設(shè)備為電加熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。因?yàn)樗畨貎?nèi)部是一個(gè)弧面，要對(duì)水壺內(nèi)壁拋光必須要采取力矩模式，通過控制電機(jī)的力矩來控制磨砂片對(duì)水壺內(nèi)壁的拋光力度。這個(gè)設(shè)備的工藝要求為一臺(tái)伺服電機(jī)控制機(jī)械臂的左右橫移，一臺(tái)控制機(jī)械臂上下移動(dòng)。機(jī)械臂的左右橫移采用了位置控制模式，上下的就采用了位置與力矩切換的模式。機(jī)械臂上下的控制要求是：當(dāng)機(jī)械臂下降到水壺內(nèi)部指定位置后，立即切換成力矩模式，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)磨砂片對(duì)水壺內(nèi)部進(jìn)行拋光。

下面就中智電氣伺服的位置模式與力矩模式切換使用在拋光機(jī)上的應(yīng)用案例，給大家做簡(jiǎn)單介紹。

中智伺服驅(qū)動(dòng)在拋光機(jī)上的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用案例

該設(shè)備為電加熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。因?yàn)樗畨貎?nèi)部是一個(gè)弧面，要對(duì)水壺內(nèi)壁拋光必須要采取力矩模式，通過控制電機(jī)的力矩來控制磨砂片對(duì)水壺內(nèi)壁的拋光力度。這個(gè)設(shè)備的工藝要求為一臺(tái)伺服電機(jī)控制機(jī)械臂的左右橫移，一臺(tái)控制機(jī)械臂上下移動(dòng)。機(jī)械臂的左右橫移采用了位置控制模式，上下的就采用了位置與力矩切換的模式。機(jī)械臂上下的控制要求是：當(dāng)機(jī)械臂下降到水壺內(nèi)部指定位置后，立即切換成力矩模式，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)磨砂片對(duì)水壺內(nèi)部進(jìn)行拋光。

以上就是中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)模式切換功能的實(shí)用性和實(shí)際應(yīng)用方案介紹，客戶在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)自己的實(shí)際要求，選擇任意模式的切換。